Dépileur de palette modulable

Système de préhension par le vide

Created on 2017.05.07 423 views
75
ABOUT
PROJECT TIMELINE
Ce projet avait pour but de permettre le repositionnement et la préhension de palettes de toutes matières ayant une masse ne dépassant pas les 20 kg. Adaptable sur tous les robots de la gamme FANUC (Modèle M-710iC-70 modélisé dans ma conception), ce système utilise l'énergies pneumatique du robot pour effectuer le deux actions souhaitées. Un vérin à chariot en position centrale vertical met en mouvement les 4 bielles rouges tirant à leur tour des butées venant repositionner les palettes. Les ressorts montés sur ces palettes permettent un ajustement de meilleur qualité en assurant la mise en butée sur la palette. Le système de ventouse a été disposé sur des profilés ELCOM afin d'obtenir un ensemble modulable à souhait en fonction des différentes géométries des palettes. Ce projet à été sympathique à mener et m'a permit d'acquérir de nouvelles compétences. Cette conception a également recu des éloges de certains puristes de robotiques travaillant avec ce type de matériel. 
Découvrez l'équipe
Auteurs du projet
lg lucas garcia
Découvrez les logiciels
logiciels utilisés
75
Project Timeline
Project Timeline